Ячейка загрузки/выгрузки станка для производственно-учебного центра вертолётного завода
ИНСПАИР разработал и поставил два высокотехнологичных роботизированных комплекса, полноформатно имитирующих работу современного участка мехобработки. Производственно-учебный центр (ПУЦ)вертолётного завода в Татарстане, куда внедрены РТК, открыт в 2025 году для подготовки инженеров и операторов роботизированных систем для нужд не только авиационного комплекса, но и других отраслей промышленности.
Задача
– Создать роботизированную ячейку загрузки-выгрузки паллет с заготовками в обрабатывающий центр
– Обеспечить отработку навыков взаимодействия промышленного робота со станком с ЧПУ в автоматическом режиме
– Предусмотреть обучение программированию движений робота, синхронизации с внешним оборудованием, настройке систем безопасности, ТО и диагностике.
Решение
Разработан и внедрён роботизированный технологический комплекс на базе 6-осевого промышленного манипулятора KUKA KR50 R2100 – робота с наибольшей в своём классе рабочей зоной и гибким положением при монтаже. В состав РТК входят: пьедестал робота, захват для переноса паллет, макет станка со стойкой ЧПУ с автоматическим открыванием двери, паллеты и стеллаж, пост загрузки, система безопасности и управления РТК. Такая комплектация отвечает технологическому решению, работающему в цехах вертолётного завода, т.е. подготовка кадров для роботизации, повторяя техпроцесс, позволяет освоить дефицитные навыки без рисков, ошибок и остановки производства.
Результаты
1. Практические навыки – обучающиеся работают с промышленным оборудованием в условиях, максимально приближённых к реальному производству
2. Комплексная подготовка – от программирования до настройки безопасности ипредиктивной диагностики
3. Гибкость применения – ячейка адаптирована для обучения операторов и инженеров-робототехников
4. Готовность к производству – выпускники ПУЦ сразу приступают к работе на действующих участках мехобработки.