Кейс интегратора «ИНСПАИР»
Роботизированный комплекс обработки, резки и упаковки катодного никеля для АО «Кольская ГМК» в Мончегорске
АО «Кольская ГМК» — дочернее предприятие ПАО ГМК «Норильский никель». Единственный в России производитель электролитного никеля и кобальта.
Компания производит никель в следующих товарных формах:
Компания производит никель в следующих товарных формах:
- Катодные листы марки Н1, Н1у, НЗ, Н4, NORNICKEL, PLATING GRADE, HIGH PURITY;
- Пластины 100x100мм, 50x50мм, 25x25мм марки Hl;
- Полосы произвольных размеров марки Н2.
Задачи АО «Кольская ГМК»
- Сократить тяжелый физический труд сотрудников (вес одного катода от 50 до 200 кг).
- Обеспечить стабильно высокое качество продукции по сортаменту, уменьшение пересорта и рекламаций по продукции.
- Обеспечить непрерывную работу 1АП без сбоев.
- Автоматизация монотонных процессов.
- Повысить уровень безопасности на производстве.
- Достижение требуемой производительности для мелкорезанного никеля.
- Цифровизировать процесс и интегрировать его в систему учета.
Предприятие приобрело Роботизированный комплекс на базе 13 промышленных роботов KUKA KR470-2 РА для автоматизации процесса обращения с катодами никеля на завершающей стадии производства (получение товарной продукции).
Поставщик выполнил поставку и монтаж оборудования, но не решил интеграционных задач по настройке, программированию и запуску оборудования в работу.
Было принято решение привлечь для запуска оборудования надежного отечественного интегратора.
Решение «Инспаир»
Выполнила испытания и ПНР оборудования, а также разработала алгоритмы работы и полностью отсутствующее прикладное программное обеспечение в части, касающейся роботов KUKA.
1. Функции, выполняемые манипулятором:
- Полностью автоматизировали процесс обращения с катодами и получения всех видов товарной продукции.
- Программное обеспечение РТК гарантирует стабильное качество и выполнение всех функций оборудования при соблюдении требуемых параметров загружаемого сырья.
- Подготовлена интеграция с цифровыми системами учета продукции.
- Достигнута максимально возможная производительность для предложенной поставщиком аппаратной реализации.
1. Функции, выполняемые манипулятором:
- депаллетирование и загрузка катодов на технологическую линию;
- загрузка катодов в гильотинные прессы;
- сортировка катодов и сборка пакетов для упаковки.
- сборка пакетов катодов для упаковки требуемого веса;
- архивирование параметров работы системы и параметров выпускаемой продукции;
- упаковка готовой продукции (бочки, мешки, стреппинг лента).
Результаты
- Снижение трудозатрат и повышение безопасности.
- Непрерывная работа 24/7 без простоев.
Другие проекты «ИНСПАИР»
Заявка на оснащение «под ключ»
Заявка на учебный класс
Заявка на оценку потенциала роботизации
Возможные тематики НИОКР
- Разработка систем безопасности при взаимодействии промышленных роботов и персонала
- Разработка алгоритмов машинного обучения, технического зрения, группового управления
- Применение технологий промышленной сварки, проектирования изделий и их прототипирование, использование роботов в медицине
- Разработка программного обеспечения
- Разработка устройств захватов, датчиков положения и средств технического зрения
- Модернизация промышленных предприятий
- Анализ производств и разработка рекомендаций по внедрению роботизированных комплексов с учётом экономической эффективности
- Создание пакетных решений по управлению и мониторингу состояния комплексов на реальных производствах
- Монтаж и пусконаладка
Подберем робота под ваши задачи
Предложим варианты роботизации конкретно для вашей ситуации и расскажем, с чего начать