Реабилитационный робот ROBERT®
Пациент лежит в постели после перенесенной операции. Медсестра завозит в палату устройство - промышленный манипулятор с семью степенями свободы, обеспечивающих широчайшую гибкость в использовании робота: это
ROBERT®, реабилитационный робот. Медсестра подводит манипулятор робота, например, к ноге пациента.
После запуска ROBERT® слегка приподнимает ногу пациента. Теперь медсестра может вручную выполнить необходимые для терапии движения. ROBERT® запоминает эти движения и затем выполняет их самостоятельно необходимое количество раз, полностью воспроизводя заданные траектории. При резких движениях ROBERT® сразу останавливается из соображений безопасности.