Учебная роботизированная ячейка в Томском государственном университете

Ячейка основана на манипуляторе KUKA KR 6 R900-2, он подходит для манипулирования мелкими объектами в ограниченном пространстве. Наибольшее распространение такие манипуляторы получили в областях сборки, склеивания, перемещения продукции — везде, где необходимы короткие циклы производства с максимальным выходом продукции.

Проект содержит среду визуального проектирования роботизированных ячеек KUKA.SimPro и виртуальный контроллер робота KUKA.OfficeLite. Образовательные лицензии рассчитаны на 15 рабочих мест. Такое программное обеспечение помогает обучаться основам промышленной робототехники в цифровом формате, в том числе дистанционно.

Роботизированная ячейка оснащена столом с изогнутой поверхностью для отработки режимов движения по различным траекториям в различных системах координат.

Особенностью проекта стала интеграция манипулятора с техническим зрением. Специалисты «ИНСПАИР» разработали демонстрационный проект, связывающий вычислительный блок с контроллером манипулятора и камерой с дополнительной подсветкой. В качестве демо-проекта была реализована функция сортировки кубиков с цифрами с помощью манипулятора. В дальнейшем, ученые ТГУ могут с легкостью заменить алгоритмы демо-проекта на собственные без необходимости аппаратной замены.