Выгрузка полипропилена в приемные силоса — начальный передел производства биаксиально ориентированной полипропиленовой пленки (БОПП). Полимеры поступают на завод в мешках насыпной массой 25кг. Ранее процесс растарки выполняли люди: мешки перемещались вручную, вспарывались ножами и вытряхивались.

Разработанное решение реализовано на базе промышленного манипулятора KUKA KR300-2PA. Робот оснащен специализированным грейферным пневмомеханическим захватом собственной разработки. Существующие приемные бункеры дооснащены устройствами разрезания с дисковыми ножами.

Паллета с мешками завозится в зону работы манипулятора через световой барьер. По команде оператора робот начинает выполнение технологических операций: захват слоя мешков, транспортировку на разрезание, разрезание мешков, вытряхивание и сброс пустых мешков в буферную корзину. Оператор загружает полную паллету с продуктом, вынимает пустую паллету и убирает пустые мешки из-под полимеров. Интерфейс комплекса кнопочный, а информационные сообщения с подсказками для оператора выводятся на пульт управления робота KUKA SmartPAD.

• РТК производит загрузку двух силосных групп, у каждой группы свой приемный бункер, каждый приемный бункер загружается только со своего паллетного поста.
• В составе комплекса применены материалы допустимые для контакта с пищевыми продуктами.
• Обеспечивается полнота выгрузки продукта из мешков не менее 99,99%
• Максимальная производительность комплекса не менее 125т в смену (12 часов)
• Уровень безопасности: SIL3/PLe
• Послойная растарка паллет с мешками, максимальное количество слоев 11. Комплекс обеспечивает разгрузку слоев с паллет имеющих отклонение от первоначальной укладки в процессе транспортировки.
• Габариты разгружаемой паллеты с мешками: 1300*1100 мм. Перекос слоя до 70мм. Смещение габаритов слоя от осей паллеты в паллетном упоре не более 100мм в любом направлении горизонтальной плоскости.

• Пустые мешки складываются в корзину для транспортировки на подпрессовку.