Роботизированные ячейки «ИНСПАИР» для МТУСИ
В Московском государственном техническом университете связи и информатики открыта лаборатория промышленной робототехники на базе манипуляторов KUKA. Поставку осуществляла компания-интегратор «ИНСПАИР».
Состав ячейки
Лаборатория состоит из двух ячеек, которые могут использоваться отдельно или совместно друг с другом. Одна ячейка построена на базе универсального манипулятора KUKA KR 4 R600, другая – на базе манипулятора типа SCARA (KUKA KR 6 R500 Z200). Оба манипулятора управляются новыми контроллерами KR C5 micro, обладающими максимальной производительностью, совместимостью и гибкостью в предельно ограниченном пространстве.
Компания «ИНСПАИР» разработала проект демонстрации: кубики с цифрами, которые можно вынимать из склада и загружать обратно при помощи 6-ти осевого манипулятора, сортировать при помощи манипулятора SCARA.
Все управление осуществляется с HMI-панели, в том числе квитирование сигналов безопасности при нештатных ситуациях.
Все управление осуществляется с HMI-панели, в том числе квитирование сигналов безопасности при нештатных ситуациях.
Для демонстрации разработок исследователей ячейки имеют дополнительное оснащение
— Система технического зрения от компании KUKA
— Программно-аппаратный комплекс на базе веб-камеры и вычислительного модуля для реализации новых алгоритмов
— Два конвейера
— Система слежения за конвейером на базе резольвера и ConveyorTech
— Шкаф автоматики на базе отказобезопасного контроллера Siemens серии 1200 (пакет starter-kit) и HMI-панелью KTP 700
— Программно-аппаратный комплекс на базе веб-камеры и вычислительного модуля для реализации новых алгоритмов
— Два конвейера
— Система слежения за конвейером на базе резольвера и ConveyorTech
— Шкаф автоматики на базе отказобезопасного контроллера Siemens серии 1200 (пакет starter-kit) и HMI-панелью KTP 700
Лабораторная база для обучения
Приобретенное оборудование позволит студентам университета обучаться на современном оборудовании, используемом на ведущих предприятиях России и мира, а сотрудники университета получают возможность разрабатывать новые программные и технические решения для конечных партнеров-заказчиков университета.
Полезные письма раз в неделю: кейсы, новости из мира автоматизации.
Заявка на оснащение «под ключ»
Заявка на учебный класс
Заявка на базовые ячейки
Возможные тематики НИОКР
- Разработка систем безопасности при взаимодействии промышленных роботов и персонала
- Разработка алгоритмов машинного обучения, технического зрения, группового управления
- Применение технологий промышленной сварки, проектирования изделий и их прототипирование, использование роботов в медицине
- Разработка программного обеспечения
- Разработка устройств захватов, датчиков положения и средств технического зрения
- Модернизация промышленных предприятий
- Анализ производств и разработка рекомендаций по внедрению роботизированных комплексов с учётом экономической эффективности
- Создание пакетных решений по управлению и мониторингу состояния комплексов на реальных производствах
- Монтаж и пусконаладка
Подберем робота под ваши задачи
Предложим варианты роботизации конкретно для вашей ситуации и расскажем, с чего начать