Продолжая использовать наш сайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie и пользовательских данных (сведения о местоположении; тип и версия ОС; тип и версия Браузера; тип устройства и разрешение его экрана; источник откуда пришел на сайт пользователь; с какого сайта или по какой рекламе; язык ОС и Браузера; какие страницы открывает и на какие кнопки нажимает пользователь; ip-адрес) с помощью интернет-сервисов Яндекс.Метрика, Mail.ru в целях функционирования сайта, проведения ретаргетинга, и проведения статистических исследований и обзоров. Нажимая кнопку «Согласен», Вы подтверждаете то, что Вы проинформированы об использовании cookies на нашем сайте. Если вы не хотите, чтобы ваши данные обрабатывались, покиньте сайт
Согласен

Учебные роботизированные ячейки «ИНСПАИР» для МТУСИ

В Московском государственном техническом университете связи и информатики открыта лаборатория промышленной робототехники на базе манипуляторов KUKA. Поставку осуществляла компания-интегратор «ИНСПАИР».

Наполнение учебной роботизированной ячейки

Лаборатория состоит из двух ячеек, которые могут использоваться отдельно или совместно друг с другом. Одна ячейка построена на базе универсального манипулятора KUKA KR 4 R600, другая – на базе манипулятора типа SCARA (KUKA KR 6 R500 Z200). Оба манипулятора управляются новыми контроллерами KR C5 micro, обладающими максимальной производительностью, совместимостью и гибкостью в предельно ограниченном пространстве.

Компания «ИНСПАИР» разработала проект демонстрации: кубики с цифрами, которые можно вынимать из склада и загружать обратно при помощи 6-ти осевого манипулятора, сортировать при помощи манипулятора SCARA.

Все управление осуществляется с HMI-панели, в том числе квитирование сигналов безопасности при нештатных ситуациях.

Для демонстрации разработок исследователей ячейки имеют дополнительное оснащение

— Система технического зрения от компании KUKA
— Программно-аппаратный комплекс на базе веб-камеры и вычислительного модуля для реализации новых алгоритмов
— Два конвейера
— Система слежения за конвейером на базе резольвера и ConveyorTech
— Шкаф автоматики на базе отказобезопасного контроллера Siemens серии 1200 (пакет starter-kit) и HMI-панелью KTP 700

Лабораторная база для обучения

Приобретенное оборудование позволит студентам университета обучаться на современном оборудовании, используемом на ведущих предприятиях России и мира, а сотрудники университета получают возможность разрабатывать новые программные и технические решения для конечных партнеров-заказчиков университета.

Больше материалов

Подберем робота под ваши задачи

Предложим варианты роботизации конкретно для вашей ситуации и расскажем, с чего начать