Программное средство для расчета значений параметров регуляторов в системах автоматического регулирования "SimSAR"
Программное средство параметрического синтеза и идентификации предназначено для обучения практическим навыкам наладки систем автоматического регулирования (САР) с различными структурами, практическому пониманию основных терминов, для расчета предварительных параметров настроек регуляторов с построением графиков переходных процессов и областей показателей качества для исследования чувствительности систем к нестабильности параметров модели объекта управления (ОУ) и построения структурных схем САР (из готовых функциональных блоков библиотеки САР).
Программное обеспечение имеет следующие функциональные характеристики:
1. Возможность определения параметров ОУ. Исходными данными при этом должны являться:
- Тренды входных и выходных сигналов ОУ, полученные экспериментальным или расчетным путем, длительностью, согласующейся с инерционностью ОУ. Входные возмущения должны быть типовыми функциями: ступенчатая, импульсная, а также подаваться при минимальном влиянии остальных возмущений;
- Вид (тип) объекта;
- Иные характеристики, описывающие ОУ и его исполнительные органы (например, известные постоянные времени коэффициенты передачи, накладываемые ограничения и т.д.).
2. Возможность ввода временных характеристик ОУ:
- С виртуальной панели для ручного ввода массивов данных, описывающих переходные процессы;
- В виде электронных файлов, содержащих массивы данных (электронных таблиц), описывающих переходный процесс;
- Заданием вида (типа) объекта из библиотеки, которая должна быть общедоступной с возможностью создания и занесения в библиотеку новых видов (типов) объектов;
- Построение временных характеристик по исходным массивам из электронных файлов.
3. Построение функциональной схемы САР:
- С использованием функциональных блоков САР;
- С заданием вида (типа) функциональных блоков из библиотеки САР, которая должна быть общедоступной с возможностью создания и занесения в библиотеку новых видов (типов) функциональных блоков.
4. Поддержка следующих основных режимов работы:
- Идентификация ОУ;
- Расчет предварительных настроек регулятора на основе рассчитанных параметров ОУ;
- Эмуляция замкнутой системы управления с целью исследования САПР и оптимизации параметров настроек регуляторов вручную с возможностью ввода параметров настроек регуляторов и параметров ОУ с «виртуальной» панели.
5. Расчет параметров настроек регуляторов при реализации их в следующих САР:
- Одноконтурная САР;
- Многоконтурная каскадная САР.
6. Расчет основных и дополнительных показатели качества САР (время регулирования,
перерегулирование, степень затухания, динамический коэффициент регулирования,
квадратичную интегральную оценку качества регулирования).
перерегулирование, степень затухания, динамический коэффициент регулирования,
квадратичную интегральную оценку качества регулирования).
7. Возможность архивирования и последующего вывода на печать всех вводимых, выводимых и рассчитанных значений аналоговых и дискретных сигналов в текстовом, табличном виде по выбору, вывода на печать схем и графиков.
Стоимость лицензии на 1 рабочее место:
от 5 850 000 рублей (НДС не облагается)
В период 2022-2024 годы запланировано масштабное обновление программного средства, связанное с переработкой структуры программы, дизайна, добавления нового функционала.
Проект обновления программного средства поддержан грантом Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.
Проект обновления программного средства поддержан грантом Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.
Расскажем, как роботизировать ваше производство
Предложим варианты роботизации конкретно для вашей ситуации и расскажем, с чего начать