Продолжая использовать наш сайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie и пользовательских данных (сведения о местоположении; тип и версия ОС; тип и версия Браузера; тип устройства и разрешение его экрана; источник откуда пришел на сайт пользователь; с какого сайта или по какой рекламе; язык ОС и Браузера; какие страницы открывает и на какие кнопки нажимает пользователь; ip-адрес) с помощью интернет-сервисов Яндекс.Метрика, Mail.ru в целях функционирования сайта, проведения ретаргетинга, и проведения статистических исследований и обзоров. Нажимая кнопку «Согласен», Вы подтверждаете то, что Вы проинформированы об использовании cookies на нашем сайте. Если вы не хотите, чтобы ваши данные обрабатывались, покиньте сайт
Согласен
готовое Решение для образовательных учреждений
Роботизированная образовательная ячейка
Роботизированная учебная ячейка предназначена специально для высших учебных заведений и специальных профессионально-технических учреждений. Мы предлагаем три варианта ячейки от базового до продвинутого.
Профессиональная работа с технически сложными технологическими продуктами очень важна на практике. С использованием учебной ячейки специалисты будущего приобретают необходимые навыки работы с промышленными роботами.
Модульная ячейка оснащена роботом KR4 R600 и системой управления KR C5 на базе системного программного обеспечения KSS 8.7, а также оборудована и предварительно сконфигурирована для использования специальных дидактических приложений.
Модульная ячейка оснащена роботом KR4 R600 и системой управления KR C5 на базе системного программного обеспечения KSS 8.7, а также оборудована и предварительно сконфигурирована для использования специальных дидактических приложений.
Уже реализовано
Преимущества обучения с помощью учебной ячейки
-
Гибкость: учебное приложение, адаптированное к манипулятору, и вторая площадка для выполнения индивидуальных заданий.
-
Большой комплект оборудования: захват, магазин с кубиками, карандаш, бумагодержатель и учебный набор «Горячий провод».
-
Безопасность: специальное защитное ограждение с быстрым доступом к рабочей зоне. Безопасность в соответствии с национальными стандартами.
-
Индивидуальное обучение: упражнения и уровни сложности могут подбираться индивидуально путем перестановки компонентов на растре пластины.
-
Компактность: компактный дизайн, возможность установки в любом учебном помещении.
ВОТ ТУТ БУДЕТ РАЗДЕЛЕНИЕ НА 2 ВАРИАНТА УЧЕБНЫХ ЯЧЕЕК KR10_LR mate 200 и KR4
Учебная ячейка KR10_LR mate 200
Профессиональная работа с технически сложными технологическими продуктами
очень важна на практике. С использованием учебной ячейки специалисты будущего
приобретают необходимые навыки работы с промышленными роботами.
очень важна на практике. С использованием учебной ячейки специалисты будущего
приобретают необходимые навыки работы с промышленными роботами.
С помощью роботизированной учебной ячейки можно выполнять задачи любой степени сложности. От простых заданий, таких как штабелирование, до сложных перемещений по траектории и соответствующего логического программирования.
Модульная ячейка оснащена роботом KR10 R1100-2 и системой управления KRC4 на базе системного программного обеспечения KSS 8.7, а также оборудована и предварительно сконфигурирована для использования специальных дидактических приложений.
Несомненный плюс – размер ячейки. Она может без труда
перемещаться с помощью тележки с грузоподъемным
устройством либо на интегрированных колесных опорах и
в сложенном состоянии входит в стандартные дверные
проемы и пассажирские лифты.
Модульная ячейка оснащена роботом KR10 R1100-2 и системой управления KRC4 на базе системного программного обеспечения KSS 8.7, а также оборудована и предварительно сконфигурирована для использования специальных дидактических приложений.
Несомненный плюс – размер ячейки. Она может без труда
перемещаться с помощью тележки с грузоподъемным
устройством либо на интегрированных колесных опорах и
в сложенном состоянии входит в стандартные дверные
проемы и пассажирские лифты.
Описание базовая комплектация KR10_LR mate 200
Робот-манипулятор KUKA KR 10 R1100-2
Робот-манипулятор.
Количество осей - 6.
Максимальная грузоподъемность – 11,1 кг.
Радиус рабочей зоны 1101мм.
Степень защиты IP65 (ГОСТ 14254-96).
Вес робота манипулятора 55 кг.
Рабочие температуры от 0 °C до + 45 °C,
Подвижность осей:
- ось 1 (поворот) в диапазоне: ±170°,
- ось 2 (рука) в диапазоне: -190 ° / 45°,
- ось 3 (рука) в диапазоне: -120 ° / 156°,
- ось 4 (запястье) в диапазоне: ±185°,
- ось 5 (изгиб) в диапазоне: ±120°,
- ось 6 (вращение) в диапазоне: ±350°.
Повторяемость позиционирования ± 0.02 мм.
Количество осей - 6.
Максимальная грузоподъемность – 11,1 кг.
Радиус рабочей зоны 1101мм.
Степень защиты IP65 (ГОСТ 14254-96).
Вес робота манипулятора 55 кг.
Рабочие температуры от 0 °C до + 45 °C,
Подвижность осей:
- ось 1 (поворот) в диапазоне: ±170°,
- ось 2 (рука) в диапазоне: -190 ° / 45°,
- ось 3 (рука) в диапазоне: -120 ° / 156°,
- ось 4 (запястье) в диапазоне: ±185°,
- ось 5 (изгиб) в диапазоне: ±120°,
- ось 6 (вращение) в диапазоне: ±350°.
Повторяемость позиционирования ± 0.02 мм.
KUKA KR C4 compact. Контроллер манипулятора.
-Редактирование программ с пульта управления в стандартах DIN66025 / ISO6983 (ГОСТ 20999-83).
- Интерфейсы системы управления: интерфейс станка с ЧПУ, интерфейс управления робота-манипулятора по заданным точкам в пространстве.
- Ввод/вывод информации через интерфейсы: Ethernet, USB3.0, дискретные входы/выходы.
- Сохранение информации об осуществленных технологических процессах.
- Связь и управление роботом-манипулятором в ручном и автоматическом режимах (одновременно всеми осями и отдельно каждой осью, с выдерживанием рабочих характеристик робота-манипулятора).
- Промышленный компьютер в составе контроллера.
- Разъемы подключения робота-манипулятора.
- Разъемы подключения системы безопасности (кнопка аварийного останова).
- SSD накопитель - 30ГБ.
- Графический порт DVI на материнской плате для подключения внешнего монитора.
- Шина данных стандарта EtherCAT для внутренней и внешней коммуникации с
периферийным оборудованием.
- Операционная система контроллера KUKA Systems Software.
- Интерфейсы системы управления: интерфейс станка с ЧПУ, интерфейс управления робота-манипулятора по заданным точкам в пространстве.
- Ввод/вывод информации через интерфейсы: Ethernet, USB3.0, дискретные входы/выходы.
- Сохранение информации об осуществленных технологических процессах.
- Связь и управление роботом-манипулятором в ручном и автоматическом режимах (одновременно всеми осями и отдельно каждой осью, с выдерживанием рабочих характеристик робота-манипулятора).
- Промышленный компьютер в составе контроллера.
- Разъемы подключения робота-манипулятора.
- Разъемы подключения системы безопасности (кнопка аварийного останова).
- SSD накопитель - 30ГБ.
- Графический порт DVI на материнской плате для подключения внешнего монитора.
- Шина данных стандарта EtherCAT для внутренней и внешней коммуникации с
периферийным оборудованием.
- Операционная система контроллера KUKA Systems Software.
KUKA smartPAD-2
Пульт управления оператора с устойчивым к царапинам, емкостным сенсорным дисплеем, пригодный к эксплуатации в промышленных условиях. Размер дисплея: 8,4 дюйма. Кабель пульта управления оператора длиной 10м. 6D джойстик на пульте управления оператора для осуществления движений всеми 6 осями робота - манипулятора одновременно. 3-х позиционная
кнопка активации двигателей робота-манипулятора и приводов контроллера. Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора. Ключ переключения режимов работы робота-манипулятора: ручное управление, автоматическое управление, управление внешней автоматикой. Многопользовательский режим работы пульта управления оператора: имеется возможность разделять пользователей по уровню доступа к системе управления (5 пользователей).
кнопка активации двигателей робота-манипулятора и приводов контроллера. Кнопка с фиксацией экстренной остановки робота-манипулятора. Ключ переключения режимов работы робота-манипулятора: ручное управление, автоматическое управление, управление внешней автоматикой. Многопользовательский режим работы пульта управления оператора: имеется возможность разделять пользователей по уровню доступа к системе управления (5 пользователей).
4. Программные опции KUKA (предустановленные)
Программное обеспечение:
- для настройки робота-манипулятора через ПК (позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей),
- для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора (позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей робота-манипулятора, принимая во внимание вес и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей),
- для обеспечения сервисной поддержки.
- для настройки робота-манипулятора через ПК (позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей),
- для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора (позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей робота-манипулятора, принимая во внимание вес и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей),
- для обеспечения сервисной поддержки.
5. Комплект специально разработанных учебно-методических материалов и оснастки для роботизированной учебной ячейки
Учебная документация предназначена для учебных центров компаний, университетов и колледжей (школ). Она адаптирована к применению в учебных условиях и способствуют быстрому приобретению базовых знаний.
В состав образовательного пакета входят:
▪ Учебные материалы для студентов (3 уровня)
▪ Упражнения
▪ Рабочая книга для преподавателя, решения программ
В состав образовательного пакета входят:
▪ Учебные материалы для студентов (3 уровня)
▪ Упражнения
▪ Рабочая книга для преподавателя, решения программ
6. Бесшумный компрессор PEGAS PG-1400 безмаслянный
Технические характеристики:
- Вид компрессора: Поршневой
- Производительность компрессора: 225 л/мин
- Максимальное давление: 8 атм
- Мощность двигателя: 1,4 кВт
- Питание: 220 В
- Тип привода: Прямой
- Расположение ресивера: горизонтальное
- Объём ресивера: 50 л
- Тип двигателя: Электрический
- Количество фаз: 1
- Уровень шума: 57 дБ
- Малошумный: да
- Количество цилиндров: 2
- Вид компрессора: Поршневой
- Производительность компрессора: 225 л/мин
- Максимальное давление: 8 атм
- Мощность двигателя: 1,4 кВт
- Питание: 220 В
- Тип привода: Прямой
- Расположение ресивера: горизонтальное
- Объём ресивера: 50 л
- Тип двигателя: Электрический
- Количество фаз: 1
- Уровень шума: 57 дБ
- Малошумный: да
- Количество цилиндров: 2
7. Захват параллельный Schunk MPC 100
Захват для мелких компонентов MPC, Размер: 100, пневматический
Характеристики захвата:
● Ход на кулачок, мм: 10
● Закрывающее усилие, Н: 170
● Открывающее усилие, Н: 170
● Макс. температура окружающей среды, °C: 60
Захват для мелких компонентов MPC, Размер: 100, пневматический
Характеристики захвата:
● Ход на кулачок, мм: 10
● Закрывающее усилие, Н: 170
● Открывающее усилие, Н: 170
● Макс. температура окружающей среды, °C: 60
8. Комплект оснастки образовательного пакета
Описание продвинутая комплектация KR10_LR mate 200
1. Учебная ячейка в комплектации “Базовая”
2. Система управления и безопасности на базе ПЛК и HMI Siemens
Система безопасности оснащена датчиками открытия створок ячейки, способна отключать питание приводов манипулятора в соответствии с международными стандартами безопасности МЭК и ISO.
Система построена на базе контроллера Simatic S7-1200 FC. Взаимодействие с оператором происходит через панель Simatic HMI KTP700.
2. Система управления и безопасности на базе ПЛК и HMI Siemens
Система безопасности оснащена датчиками открытия створок ячейки, способна отключать питание приводов манипулятора в соответствии с международными стандартами безопасности МЭК и ISO.
Система построена на базе контроллера Simatic S7-1200 FC. Взаимодействие с оператором происходит через панель Simatic HMI KTP700.
3. Юстировочное устройство
Предназначено для проведения операции юстировки на манипуляторах KUKA. Настоящая операция позволяет обеспечить номинальные характеристики манипулятора по повторяемости и точности позиционирования.
Предназначено для проведения операции юстировки на манипуляторах KUKA. Настоящая операция позволяет обеспечить номинальные характеристики манипулятора по повторяемости и точности позиционирования.
4. KUKA Recovery USB Stick
Предназначено для создания образа программного обеспечения и настроек контроллера, а также их восстановления в случае непредвиденных ситуаций, ошибок при программировании и настройке манипуляторов.
Предназначено для создания образа программного обеспечения и настроек контроллера, а также их восстановления в случае непредвиденных ситуаций, ошибок при программировании и настройке манипуляторов.
Описание продвинутой с техническим зрением комплектации KR10_LR mate 200
Комбинация из программного обеспечения для робота и камеры позволяет распознавать плоские поверхности детали и передавать эту информацию роботу.
Поверхности определяются системой автоматически.
Поверхности определяются системой автоматически.
Комплект поставки включает в себя
1. Монохромную камеру с интегрированной светодиодной подсветкой (красный цвет).
Камера содержит вычислительный модуль, позволяющий проводить:
● определение объекта (Object detection);
● измерение габаритов (Measurement);
● идентификацию объекта (Identification)
● позиционирование (Positioning).
2. Кабель подключения к контроллеру манипулятора по интерфейсу Ethernet;
3. Кабель питания.
1. Монохромную камеру с интегрированной светодиодной подсветкой (красный цвет).
Камера содержит вычислительный модуль, позволяющий проводить:
● определение объекта (Object detection);
● измерение габаритов (Measurement);
● идентификацию объекта (Identification)
● позиционирование (Positioning).
2. Кабель подключения к контроллеру манипулятора по интерфейсу Ethernet;
3. Кабель питания.
3. Захват вакуумный
Вакуумный захват реализован на компонентной базе Gimatic (Италия).
Характеристики захвата:
▪ Присоска (круглая): диаметр внешний 33мм, материал NBR, область применения - дерево.
▪ Вакуумный насос: количество ступеней - 2, количество картриджей - 1.
▪ Потребление воздуха 48л/мин.
Вакуумный захват реализован на компонентной базе Gimatic (Италия).
Характеристики захвата:
▪ Присоска (круглая): диаметр внешний 33мм, материал NBR, область применения - дерево.
▪ Вакуумный насос: количество ступеней - 2, количество картриджей - 1.
▪ Потребление воздуха 48л/мин.
4. Дополнительный комплект оснастки образовательного пакета
Расширение возможностей учебной ячейки за счет использования промышленного
манипулятора других производителей
1. Учебная ячейка в комплектации “Базовая”, “Продвинутая”, “Продвинутая с техническим
зрением”
Ячейка спроектирована таким образом, что при необходимости в процессе обучения
возможна замена манипулятора KUKA на манипулятор другого производителя, при этом
необходимо выполнить физический монтаж робота, электрические и пневматические
подключения. Конструктивные отличия роботов компенсируются применением переходных
пластин, кронштейнов и декоративных накладок, входящих в комплект поставки.
манипулятора других производителей
1. Учебная ячейка в комплектации “Базовая”, “Продвинутая”, “Продвинутая с техническим
зрением”
Ячейка спроектирована таким образом, что при необходимости в процессе обучения
возможна замена манипулятора KUKA на манипулятор другого производителя, при этом
необходимо выполнить физический монтаж робота, электрические и пневматические
подключения. Конструктивные отличия роботов компенсируются применением переходных
пластин, кронштейнов и декоративных накладок, входящих в комплект поставки.
2. FANUC LR Mate 200iD/7L
Робот-манипулятор.
Количество осей - 6.
Максимальная грузоподъемность – 7 кг.
Радиус рабочей зоны 911мм.
Степень защиты IP67 (ГОСТ 14254-96).
Вес робота манипулятора 27 кг.
Рабочие температуры от 0 °C до + 45 °C,
Подвижность осей:
- ось 1 (поворот) в диапазоне: 360°,
- ось 2 (рука) в диапазоне: 245°,
- ось 3 (рука) в диапазоне: 430°,
- ось 4 (запястье) в диапазоне: 380°,
- ось 5 (изгиб) в диапазоне: 250°,
- ось 6 (вращение) в диапазоне: 720°.
Повторяемость позиционирования ± 0.01 мм.
Робот-манипулятор.
Количество осей - 6.
Максимальная грузоподъемность – 7 кг.
Радиус рабочей зоны 911мм.
Степень защиты IP67 (ГОСТ 14254-96).
Вес робота манипулятора 27 кг.
Рабочие температуры от 0 °C до + 45 °C,
Подвижность осей:
- ось 1 (поворот) в диапазоне: 360°,
- ось 2 (рука) в диапазоне: 245°,
- ось 3 (рука) в диапазоне: 430°,
- ось 4 (запястье) в диапазоне: 380°,
- ось 5 (изгиб) в диапазоне: 250°,
- ось 6 (вращение) в диапазоне: 720°.
Повторяемость позиционирования ± 0.01 мм.
3. FANUC R-30iB Plus. Контроллер манипулятора.
Контроллер R-30iB plus является стандартом FANUC в
сфере эффективного управления роботом. В нем реализованы новые поколения программно-аппаратных средств и функций, напрямую определяющих
эффективность робота, его скорость, цикл, точность и безопасность. Улучшенная эргономичность, низкое энергопотребление и высокая эффективность увеличивают общую функциональность, надежность и
производительность контроллера. Разные форм-факторы исполнения контроллера позволяют сделать оптимальный выбор.
Контроллер R-30iB plus является стандартом FANUC в
сфере эффективного управления роботом. В нем реализованы новые поколения программно-аппаратных средств и функций, напрямую определяющих
эффективность робота, его скорость, цикл, точность и безопасность. Улучшенная эргономичность, низкое энергопотребление и высокая эффективность увеличивают общую функциональность, надежность и
производительность контроллера. Разные форм-факторы исполнения контроллера позволяют сделать оптимальный выбор.
Преимущества:
- более производительный ЦПУ и материнская плата с увеличенной памятью
- компактный, модульный дизайн
- простое управление при помощи iPendant Touch
- разнообразие поддерживаемых интерфейсов стандартов fieldbus и safety bus
- встроенная поддержка функций технического зрения iRVision, силомоментных
- датчиков, функций защиты от взаимопересечений
- функции диагностики через встроенный функционал iRDiagnostic
- улучшенная энергоэффективность и регенерация энергии
- укороченное время обработки сигналов;
- новый интерфейс и кабельная проводка для технического зрения
- высокоскоростной сетевой обмен данными, увеличенный объем передачи
информации через USB для быстрого резервного копирования
- более производительный ЦПУ и материнская плата с увеличенной памятью
- компактный, модульный дизайн
- простое управление при помощи iPendant Touch
- разнообразие поддерживаемых интерфейсов стандартов fieldbus и safety bus
- встроенная поддержка функций технического зрения iRVision, силомоментных
- датчиков, функций защиты от взаимопересечений
- функции диагностики через встроенный функционал iRDiagnostic
- улучшенная энергоэффективность и регенерация энергии
- укороченное время обработки сигналов;
- новый интерфейс и кабельная проводка для технического зрения
- высокоскоростной сетевой обмен данными, увеличенный объем передачи
информации через USB для быстрого резервного копирования
4. FANUC iPendant touch
Для программирования контроллера промышленного робота
используется удобный пульт управления FANUC iPendant touch.
- функция настройки экрана обеспечивает возможность
создавать пользовательские интерфейсы с использованием
HTML;
- клавиша i-key для быстрой справки;
- многооконный дисплей;
- клавиши управления движением для быстрого доступа к
дополнительным;
- порт USB.
Для программирования контроллера промышленного робота
используется удобный пульт управления FANUC iPendant touch.
- функция настройки экрана обеспечивает возможность
создавать пользовательские интерфейсы с использованием
HTML;
- клавиша i-key для быстрой справки;
- многооконный дисплей;
- клавиши управления движением для быстрого доступа к
дополнительным;
- порт USB.
Узнать стоимость робота
Подберем робота под ваши задачи
Об интеграторе ИНСПАИР
-
Повышаем производительность и снижаем затраты
Наши решения увеличивают скорость и точность производства, снижая брак и издержки на персонал. -
Проводим интеграцию без остановки производства
Мы внедряем роботов без существенных простоев, минимизируя риски для бизнеса. Все комплексы сначала тестируем на своих площадях. -
Полное сопровождение и обучение персонала
Мы устанавливаем РТК иобучаем ваших сотрудников, гарантируя максимальную отдачу от автоматизации. -
Аттестованы в Ростехнадзоре
Команда Инспаир имеет удостоверения в области охраны труда, промышленной безопасности и электробезопасности -
Гибкие решения
Мы адаптируем решение под конкретные задачи, обеспечивая максимальную эффективность в вашей отрасли. -
1 год обслуживания — бесплатно
Мы заинтересованы в качестве проекта, потому что будем отвечать за него на протяжении всего жизненного цикла
Сопровождаем на протяжении всего жизненного цикла проекта
Оцениваем потенциал роботизации на вашем производстве
Даем экономическое обоснование роботизации: насколько увеличится производительность, скольких людей сможет заменить робот, насколько получится снизить себестоимость.
Создаем детализированную 3D-модель, привязанную к вашему помещению
Модель демонстрирует расположение элементов, скорость работы комплекса, взаимодействие с другими узлами технологической линии.
✔ Вы видите, как будет работать комплекс до его установки.
✔ Подбираем комплектующие с учетом качества и бюджета.
✔ Предлагаем несколько финансовых моделей.
✔ Вы видите, как будет работать комплекс до его установки.
✔ Подбираем комплектующие с учетом качества и бюджета.
✔ Предлагаем несколько финансовых моделей.
Тестируем на своих площадях – сокращаем время запуска в 2 раза
Чтобы избежать простоя на вашем производстве, сначала устанавливаем систему у себя, отлаживаем и тестируем, это сокращает время запуска в 2-3 раза.
✔ Тестируем и дорабатываем – комплекс проходит полное тестирование перед отправкой.
✔ Все недочеты устраняем заранее – вам не придется тратить время на корректировки после монтажа.
Результат: система приезжает к вам уже проверенной и готовой к работе.
✔ Тестируем и дорабатываем – комплекс проходит полное тестирование перед отправкой.
✔ Все недочеты устраняем заранее – вам не придется тратить время на корректировки после монтажа.
Результат: система приезжает к вам уже проверенной и готовой к работе.
Проводим монтаж на вашей площадке и обучение ваших сотрудников
Предприемка с пусконаладкой
Вместе с вашей командой проверяем:
✔ все режимы работы (ручной, полуавтомат, автомат);
✔ корректность срабатывания системы безопасности;
✔ работу оснастки и вспомогательных систем.
Вместе с вашей командой проверяем:
✔ все режимы работы (ручной, полуавтомат, автомат);
✔ корректность срабатывания системы безопасности;
✔ работу оснастки и вспомогательных систем.
Подключаем к гарантии и сопровождаем вас
Гарантия распространяется на весь комплекс, включая робота.
Расширенная гарантия на робота — до 40 месяцев.
Сервисное обслуживание включает контроль всех параметров, от замены масла до закручивания гаек. Также включает модернизацию программного обеспечения.
Расширенная гарантия на робота — до 40 месяцев.
Сервисное обслуживание включает контроль всех параметров, от замены масла до закручивания гаек. Также включает модернизацию программного обеспечения.
Узнайте стоимость робота для вашего производства
Предложим варианты роботизации конкретно для вашей ситуации и расскажем, с чего начать